步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用于各種自動化設備中。步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機在設定的方向上旋轉一個固定的角度(即步進角度)。角位移可以通過控制脈沖數(shù)來控制，從而達到精確定位的目的。

那么什么是混合式步進電機，混合式步進電機和無功式步進電機有什么區(qū)別呢？接下來，跟隨邊肖詳細了解混合式步進電機。

　　什么是混合式步進電機

混合式步進電機是一種結合了永磁電機和無功電機優(yōu)點的步進電機。分為兩個階段，三個階段，五個階段。兩相步進角一般為1.8度，三相一般為1.2度，五相一般為0.72度。

混合式步進電機的轉子是磁性的，因此在相同定子電流下產生的轉矩大于無功式步進電機，其步距角通常較小。所以經濟型數(shù)控機床一般需要混合式步進電機驅動。但混合轉子結構復雜，慣性大，其快速性低于反應式步進電機。

　　混合式步進電機特性

1.輸出扭矩大，速度高。

2.電機低熱、低噪音、高效率。

3.高速停車平穩(wěn)快速，運行平穩(wěn)無零速振蕩，振動噪音小。

4.響應速度快，適合頻繁啟停的場合。

　　混合式步進電機工作原理

混合式步進電機的結構不同于反應式步進電機。反應式步進電機的定子和轉子是一體的，而混合式電機的定子和轉子分為兩段，如下圖所示，極面上也分布有小齒。

定子的兩個槽沒有很好地對齊，繞組布置在它們上面。上圖為兩相四極電機，其中L、3、5、7為A相繞組極，2、4、6、8為B相繞組極。每相的相鄰磁極繞組以相反的方向纏繞，從而產生上圖中X和Y方向所示的閉合磁路。

b相與a相類似，轉子兩槽錯開半個齒距(見圖5.1.5)，中間用環(huán)形永磁鋼連接。兩個轉子的齒磁極相反。根據(jù)無功電機的相同原理，只要電機按A-B-A-B-阿或A-B-阿的順序通電，步進電機就可以逆時針或順時針連續(xù)旋轉.

很明顯，同一段上的所有齒都是同極性的，而兩個不同段的極性是相反的。混合式步進電機和反應式步進電機最大的區(qū)別是，磁化后的永磁材料退磁時，會出現(xiàn)振蕩點和失步區(qū)。

混合式步進電機的轉子是磁性的，因此在相同定子電流下產生的轉矩大于無功式步進電機，其步距角通常較小。所以經濟型數(shù)控機床一般需要混合式步進電機驅動。但混合轉子結構復雜，慣性大，其快速性低于反應式步進電機。

　　混合式步進電機列表

1.標準兩相步進電機

2.標準三相步進電機

3.經濟型兩相步進電機

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　　4、經濟型 三相步進電機

　　混合式步進電機和反應式步進電機的區(qū)別

　　1、在結構和材料上不同，混合式電機內部具有永久磁性材料，故混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力），而反應式電機沒有自阻。

　　2、在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。

　　3、兩種電機在價格上有差別，反應式電機相對混合式電機而言要便宜。

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