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步進電機控制系統設計(步進電機的驅動原理)

發布時間:2021-03-11 11:00

< p>通過簡單的結構圖簡要說明了步進電動機的驅動機構,圖1是說明步進電動機的驅動原理的結構圖,并且四個電磁體以固定結構并聯布置。有一個朝著它移動的磁體,在該磁體的下側安裝了一個導向輥,用作左右移動的線性導向軸。

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圖1線性步進電動機的驅動原理

在這種情況下,此處添加了步進電動機的操作。現在,由于由電磁體L1和可動磁體Mg的相互作用引起的磁引力,因此,在這種情況下,當向(a)部分中的位置滑動電磁體L2通電時,電磁體L1被關閉。因此,可動磁鐵被吸引到電磁體L2的位置,成為位置(b)。當電磁體L3通電時,先前的電磁體L2關閉,因此可移動磁體移動到電磁體L3的位置并處于(c)位置。

由于根據

之后每個動作的重復運動,可移動磁體沿箭頭方向移動,因此根據該動作的順序運動,它可以是致動器(此處為直線)。這里使用的電磁體L1至L4以N極電流從可動磁體(Mg)側流動。

另外,這里提到的結構圖不限于四個電磁體,您可以根據需要增加它們的數量。

< p>由于圖1中的電動機是線性運動并且屬于線性步進電動機,因此它不能被變換,因此需要很少的努力來對其進行變換。由于線性類型是旋轉類型的總結,因此驅動原理與現在的線性運動類型基本相同。

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圖2為先前結構的產物

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