當步進電機開關定子繞組的鞋電流時，電路旋轉固定角度，階梯角。獲得由步進角產生的旋轉扭矩切換相電流，獲得由相電流產生的旋轉次數以允許每相的數量均勻。步進電機通常是兩個或更多，當然是一種只有一個線圈的特殊單相階梯電機。盡管它是單相，但是由線圈產生的磁通相互作用相互作用切換以驅動轉子。實際的步進電機具有單相，兩個階段，三個階段，四個階段和五個步驟。 大多數步進電機現在使用永磁轉子。永磁體的一般用途是高效率和高分辨率的優點。以下是基于永久磁鐵社會的引入。 步進電機分辨率越高，360°位置的位置越高，增加了位置精度。有許多設計可以獲得高分辨率。 PM型轉子是設置在轉子外表面上的S桿的外表面上的槳距，轉子的數量是N極的總和，并且S是數字的總和。假設偏振日志是1以簡化描述以順序。由踩踏電動機的步進電動機的步進磁體2.1表示的永磁體是頻繁的日光，P是定子階段。 θ=180°/pn 式2.1的物理重要性如下: 轉子的機械角度旋轉360周的一周，并通過電極2n除去，電極2n與180/n的機械角度相同。也就是說，桿機角度與圖2.1中所示的定子圖像分成步進角。

踩踏角度越高，分辨率越高，分辨率越高，使得步進電機的分辨率增加并且需要踩踏電動機的分辨率，從而需要分辨率，并且堆疊電子的分辨率值n是必需的，從而需要分辨率。 N的增加是由加工限制的，因此需要制造和使用高分辨率的步進電機。